Toutes les âmes ont-elles été distribuées au début de l’humanité ou des nouvelles naissent au fil du temps?

Salutations Rav Ron Chaya,

j’aimerais savoir si dans la pensée juive (qui prône la véracité de la réincarnation) toutes les âmes sont distribuées au début de l’humanité, ou si de nouvelles naissent au fil du temps.
Autrement dit j’aimerais savoir si le fait que nous soyons vivants aujourd’hui signifie que nous avons échoué depuis le début de l’humanité à élever notre esprit suffisamment pour aller au paradis au lieu de stagner dans des corps terrestres; ou si il se peut que, par exemple, le corps que nous possédons aujourd’hui soit notre premier corps.

Si oui, j’aimerais aussi savoir si il est possible pour un esprit qui reçoit son premier corps de faire techouva et d’aller au paradis du premier coup, sans avoir besoin de plusieurs vies.

Merci !