Puis-je parfois écouter des cours de Torah en parallèle quand je lis, je cuisine, je range, etc. ?

Chalom Rav,

Parfois j’aime écouter des cours de Torah en parallèle quand je lis, je cuisine, je range, etc.
Or souvent dans ces cas-ci je ne suis pas toujours concentré, et il arrive que je n’écoute pas vraiment et que ça devienne un bruit de fond.
C’est autorisé dans ces cas-ci, ce n’est pas un manque de respect ?

Merci.