L’ inceste étant interdit dans le judaïsme, comment expliquer Loth ?

Shalome rav

L’ inceste est interdit dans le judaïsme, n’est-ce pas ?
Et c’est D.ieu qui a interdit l’inceste.

J’ai une question.

Expliquez moi ceci dans la Bible

Génese 19 :
Lot quitta Tsoar pour la hauteur, et se fixa sur la montagne, avec ses deux filles, car il craignait de rester à Tsoar.
Il habita dans une caverne, lui et ses deux filles.

19.31
L’aînée dit à la plus jeune:
Notre père est vieux; et il n’y a point d’homme dans la contrée, pour venir vers nous, selon l’usage de tous les pays.

19.32
Viens, faisons boire du vin à notre père, et couchons avec lui, afin que nous conservions la race de notre père.

19.33
Elles firent donc boire du vin à leur père cette nuit-là; et l’aînée alla coucher avec son père: il ne s’aperçut ni quand elle se coucha, ni quand elle se leva.
Le lendemain, l’aînée dit à la plus jeune:
Voici, j’ai couché la nuit dernière avec mon père; faisons-lui boire du vin encore cette nuit, et va coucher avec lui, afin que nous conservions la race de notre père.

19.35
Elles firent boire du vin à leur père encore cette nuit-là; et la cadette alla coucher avec lui: il ne s’aperçut ni quand elle se coucha, ni quand elle se leva.

19.36
Les deux filles de Lot devinrent enceintes de leur père.

Cela vient de la Torah, du  » livre de D.ieu ».

Je suis choquée par ces propos.
D.ieu d’un côté il a interdit l’inceste mais de l’autre coté, il en parle dans la Torah.
Je trouve ça vraiment mais alors vraiment bizarre.

Expliquez moi svp.
Que D.ieu vous bénisse.