Comment ne pas s’en vouloir quand on a fauté par erreur ?

Bonjour Rav,

Comment ne pas s’en vouloir quand on a fauté par erreur ?

Par exemple manger du lait après de la viande, ou oublier de faire une téfila….
L’erreur est humaine, mais je m’en veux terriblement (j’ai l’impression que je n ai pas le doit de fauter) !

Merci