Comment ne pas avoir peur de la mort ?

Chalon Rav,
Tout d’abord merci pour vos cours c’est un plaisir d’écouter notre si belle Torah.

Je voulais vous poser une question connue mais qui me perturbe et à laquelle je ne trouve pas d’arguments rationnels :

Comment ne pas avoir peur de la mort ?
Et par la même quel est le sens de notre vie ?
Serons nous éternellement liés à nos proches ?

J’ai du mal à concevoir comment nous pouvions supporter le passage dans l’au-delà, nous qui sommes fait de matière dans un monde de matière ?

Merci d’avance Rav