Comment faire pour concilier une atmosphère de Chabbat avec des enfants « plein de vie » ?

Kavod HaRav,
J’ai fait téchouva il y a déjà pas mal d’années, et je suis chomerèt chabbat depuis presqu’aussi longtemps. 
Par contre, même si je vois beaucoup de cours et je lis beaucoup de livres à ce sujet, j’ai un peu la hantise du Chabbat qui s’approche…

Je sais, c’est la source de toutes les bénédictions, c’est un jour saint, c’est un jour où on se débranche du matériel et on peut s’unir avec Hachem…
Mais en réalité, quelle est cette journée ?

• Mon mari prie dans une synagogue assez loin de la maison.
  Il part tôt vendredi pour aller prier pour ne rentrer que bien plus tard, me laissant seul avec des enfants déchaînés qui courent dans tous les sens, se disputent sans cesse (et je ne vous raconte pas tout) …
  Et moi, je suis seule pour accueillir mon Chabbat dans ces conditions
• Il rentre donc à la maison, de bonne humeur, et nous trouve comme ça.
  Je suis à ce moment-là complètement épuisée, et par ma semaine de travail, et par ce qui vient de se passer…
  Et les enfants aussi sont de mauvaise humeur (quand ce n’est pas le contraire où ils sautent partout).
• On fait kidouch pendant que tout le monde se chamaille.
  Un hurle son dvar Torah appris à l’école,
  L’autre a besoin d’être changé,
  Une grimpe sur le canapé…
  Mais on y arrive
• Arrivons maintenant au samedi matin.
  Mon mari quitte la maison, et en général, l’un d’entre eux s’est déjà réveillé deux heures avant…
  Je suis de nouveau seule avec les demandes, les disputes, les caprices de tout le monde et mon mari ne rentre que 4 heures plus tard, de bonne humeur, et nous trouve encore une fois, dans tous nos états.
  Un est puni,
  L’autre ne veut pas arrêter de crier…
• On s’installe à table, et une fois le repas terminé, je n’ai pas encore fait mon birkat hamazone que mon mari est déjà parti se reposer…
  Il est épuisé de sa semaine au travail et ne peut pas garder les yeux ouverts, me laissant une fois de plus avec nos adorables bambins…
• Mon mari se réveille et quitte la maison pour la synagogue, me laissant de nouveau responsable de calmer la foule trop excitée et qui ne trouve rien de mieux à faire que de manger sans cesse, se disputer et mettre de plus en plus de désordre.
• Et mon mari rentre vers l’heure de Rabbénou Tam.

Voilà mon Chabbat !

Je sais, je suis bénie d’avoir mes enfants et j’ai tant prié pour les avoir. 
Je suis bénie d’être née Juive et j’ai le cadeau du Chabbat. 
Je suis reconnaissante que nous soyons en bonne santé et réunis.

Mais est-ce vraiment la réalité de toutes les mamans juives ? 
J’ai l’impression d’être tellement soulagée le dimanche que la vie revienne à la normale, et je me sens tellement coupable de ne pas apprécier le cadeau du Chabbat.

Merci d’avoir pris le temps de tout lire…et si vous avez des conseils, j’apprécierais énormément.