A-t-on pratiqué un acte sexuel si on s’est juste accolé avec ses vêtements ?

Bonjour Rav ,

J’ai une question un peu délicate a vous poser .

A-t-on commis l’acte sexuel (avant le mariage ) si on a jamais fais de pénétration sexuel (de quelque nature que ce soit) avec une femme, mais qu’on a eu des  » accolades  » avec des vêtements et donc sans aucune pénétration ( de quelques sortes ) mais juste des  » accolades  » et le tout a travers les vêtements , cela est il de l’adultère ?

Merci .