J’ai remis un objet à des parents qui m’ont proposé de le rendre à leur enfant ; dois-je avoir confirmation qu’il a bien été rendu ?

Shalom Rav,

J’avais pris un article à une personne de mon âge environ (majeur).
Je l’ai rendu à ses parents qui m’ont proposé de le lui rendre car ils vivent ensemble.

Est-ce que cela suffit pour moi ou je dois contacter la personne pour la prévenir que l’article n’est plus en ma possession ?

Toda rabba
Que Hashem soit bénit et vous bénisse ainsi que tout am Israël