Quelle différence entre être soumis à Parô ou à Hachem : on reste esclave !

Bonjour Rav

Je voulais juste comprendre le changement de notre statue du soir de Pessa’h.
Nous sommes passés d’esclave physique et spirituel (car nous n’avions pas une minute à consacrer à la spiritualité) à une soumission à D.
Ce qui n’est pas de l’esclavage ‘has vé-chalom, mais une soumission quand même

Tous les soirs de Pessa’h, nous chantons et célébrons notre liberté… mais quelle liberté ?

Car parallèlement à cela, nous avons un Choul’han Aroukh très très précis quant à notre quotidien, quant à notre façon de manger dormir lacer les chaussure etc. …

Où se situe notre vraie liberté ?
Dans le choix que nous devons réaliser quant au bien et au mal, et pas dans sa définition ?
Car seul Hachem  est maître du monde ?
Notre vraie liberté c’est le libre arbitre ?

Merci de m’éclairer pour que je puisse vraiment vivre mon sédèr.
Merci vraiment