Est-ce dérangeant si, à cause de nos kavanot, on râte des kadich et la kédoucha?

Chalom Rav,

J’aimerais savoir quelque chose concernant la tefila.

Je sais qu’il suffit de commencer la prière avec le chaliah tsibour pour être quitte d’une tefila en minyan.
Mais est-ce dérangeant si, à cause du fait que notre tefila est longue et avec plein de cavanot, on rate des kadich et la kedoucha?
N’est-ce pas un problème?
N’est-ce pas mieux "d’abréger" les cavanot pour finir avec le chaliah tsibour et pouvoir répondre à tout?
Ou au contraire est-ce mieux de faire une bonne tefila mais sans répondre ni à la kedoucha ni a certains kadich?

Merci beaucoup.