Je n’aime pas aller à la synagogue, comment faire?

Chalom Rav,

J’ai un problème que je ne sais pas comment résoudre:

Je n’aime pas trop aller à la synagogue.
Autant j’aime bien étudier la Torah, et autant j’ai des vraies difficultés à aller le matin ou parfois même les après midi pour prier en minyan.

Je sais que la Halaha demande à ce qu’on prie en minyan, mais je n’y arrive pas toujours.

Et le Chabbat je préfère rester à la maison souvent.

Comment m’en sortir?

Merci par avance de votre réponse,
Cordial Chalom
Jerome