Quelle est la source mentionnant le fait que lorsqu’une personne décède, ses proches décédés viennent l’accueillir?

Kvod haRav,

Vous avez dit dans une de vos récentes réponses, qu’il est écrit que quand une personne décède, ses proches viennent l’accueillir:

j’ai entendu parler récemment d’un cas comme celui-ci dans ma famille proche.

Pourriez-vous s’il vous plaît me ramener la source qui le mentionne ?

Merci.