Si Hachem a regardé la Torah avant de créer le monde, les personnages qui y figurent avaient-ils le libre-arbitre?

Chalom rav,

J’ai vu beaucoup de vos cours (notamment ceux sur le libre arbitre) que j’ai très bien compris.
Mais dans une de vos vidéo (je ne sais plus laquelle) vous dites que hachem à "regardé" la tora puis à crée le monde car la tora est le plan du monde.

Ma question est donc si la tora est le plan du monde et existait avant sa création alors les "personnes" cités dans la tora (Moché par exemple) ont elles eu le libre arbitre dans leur vie(vu que leur histoire était déjà écrite)?

J’ai une autre question:
Il est dit que la tora à été donné complètement à matan tora, alors comment était il possible qu’il soit écris ce de les juifs allaient faire par la suite vu qu’ils ne l’avait pas encore fait?

Hachem connaît le futur sur ça je suis d’accord mais les béné israel on etudié la tora en sachant d’avance ce qu’ils allaient faire?

Et il était donc possible de lire que moché n’entrerai pas en Israël alors si il pouvait le savoir pourquoi a il prié sans cesse hachem pour entrer en Israël?

Merci d’avance pour vos réponses.